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unity --24 物理引擎--刚体，碰撞体-itarticl.cc-IT技术类文章记录&分享

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刚体

物理引擎：模拟真实世界中物体的物理特性。带有刚体组件的游戏物体，刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。

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质量Mass：物体的质量。

•阻力Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动

•角阻力Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。

•使用重力Use Gravity：若激活，则物体受重力影响。

•是否是运动学Is Kinematic：若激活，该物体不再受物理引擎控制，即自身不受作用力。

插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动。

Collision Detection：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率, 但频率越高对物理引擎性能影响越大。不连续Discrete：不连续碰撞检测。适用于普通碰撞（默认模式）。连续Continuous:连续碰撞检测。动态连续Continuous Dynamic:连续动态碰撞检测,适用于高速物体。

碰撞体

使刚体具有碰撞效果，可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果必须附加刚体组件。

分类

•静态碰撞器Static Collider :只有碰撞器没有刚体的物体现象：保持静止或者轻微移动，如：平面/树木

•刚体碰撞器RigidbodyCollider:具有刚体和碰撞器的物体；现象：完全受物理引擎影响。

•运动学刚体碰撞器: 带刚体,且勾选Is Kinematic，此碰撞器不能添加力，只能通过transform移动。

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物理引擎会工作有两个条件：

①物体A有刚体

②刚体所属的物体A在运动

当物体A去碰撞物体B时，满足条件，物理引擎持续检测，直到碰撞发生。反之，如果物体B去碰撞物体A，因为物体B没有刚体，如果物体A静止，物理引擎不会工作。

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只有当碰撞发生后，才会有碰撞事件：

①void OnCollisionEnter(Collision collOther) 当进入碰撞时执行，除非重复碰撞，否则只执行一次

②void OnCollisionStay(Collision collOther) 当碰撞体与刚体接触时每帧执行，会执行N次

③void OnCollisionExit(Collision collOther) 当停止（退出）碰撞时执行，除非重复碰撞，否则只执行一次

同时，该碰撞事件的脚本可以挂载物体A上，也可以挂载物体B上。

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class aaa : MonoBehaviour
{
   public Transform cube;
void Update ()
{
   }
   private void OnCollisionEnter(Collision collision)
   {
       print(" OnCollisionEnter");
      print( collision.collider.name);
      //collision.contacts 接触点的数组集合
      //collision.contacts[0] 第一个接触点
   }
}